| Status | 已發表Published |
| 重型履带机械机电耦合动力学及自适应控制 | |
| Alternative Title | Electromechanical Coupling Dynamics and Adaptive Control of Tracked Vehicles |
Yang, Z. X. ; Wang, S.
| |
| Subtype | 著Authored |
| 2021-10-01 | |
| Publisher | 吉林大学出版社 |
| Publication Place | 长春 |
| Abstract | 重型履带机械是现代工业和城市建设与运维的核心支撑装备，具有结构复杂、多场耦合、功能多样的特点。本书系统深入地介绍了重型履带车辆机电耦合动力学及智能控制理论和方法，内容包括重型履带车辆底盘构造、稳态行驶力学、机电耦合动力学模型的构建及虚拟样机仿真、视觉跟踪及定位导航、基于模糊神经网络和基于模型预测的轨迹跟踪控制等。本书提出了多履带行走设备机电耦合动力学及自适应控制新理论，在开发适用于智慧城市基础设施的公共安全健康状态监测及智能运维的系统和装备中具有广泛应用。 本书可作为重型履带机械设计和研究人员的参考书，也可作为高等院校机械工程专业的教学用书。 |
| Keyword | Electromechanical systems Coupling Dynamics Adaptive Control Tracked Vehicles |
| ISBN | 9787569290516 |
| Language | 其他語言Others |
| The Source to Article | PB_Publication |
| PUB ID | 62022 |
| Document Type | Book |
| Collection | DEPARTMENT OF ELECTROMECHANICAL ENGINEERING |
| Recommended Citation GB/T 7714 | Yang, Z. X.,Wang, S.. 重型履带机械机电耦合动力学及自适应控制[M]. 长春:吉林大学出版社, 2021. |
| APA | Yang, Z. X.., & Wang, S. (2021). 重型履带机械机电耦合动力学及自适应控制. 吉林大学出版社. |
| Files in This Item: | There are no files associated with this item. | |||||
Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Edit Comment