针对传统轮胎力学模型因形式复杂、参数拟合困难等而不便于进行车辆系统动力学控制设 计的问题，提出一种基于数据驱动的轮胎纵滑力学特性分段仿射辨识建模方法。基于平板式轮胎 动态特性试验台，准确获取了反映轮胎在３１２４、６５３０、８０３６、９４６８、１１７６０Ｎ 等５个垂向载荷，胎 压８８０ｋＰａ，纵向滑移率变化范围为－１～０．５，以及峰值附着系数分别为０．３４和０．７７的两种路面 条件下的非线性纵滑力学特性试验数据。在此基础上，对试验结果进行了分析，确定了轮胎纵向力 与其主要影响因素间的一般映射关系，进而引入分段仿射辨识理论完成轮胎纵滑力学特性的有效 辨识。辨识主要由试验数据聚类、仿射子模型参数估计以及分解面系数矩阵求解等３个环节组成， 分别采用改进的 Ｋ－ｍｅａｎｓ、最小二乘以及模糊加权近似支持向量机等算法进行实现，最终针对低附 路面和高附路面分别获取了１０个仿射子模型用于拟合轮胎非线性纵滑力学特性试验数据。为验 证辨识轮胎模型的精度，将模型仿真结果与试验数据进行对比。结果表明，所辨识的轮胎模型能够 准确描述轮胎非线性纵滑力学特性，模型整体拟合精度高于９５％。